飞控的研发到底有多难?

查看:         文章来源:http://www.oywrj.com/ 作者:武汉航拍公司 发布时间:2021-02-09          【字体:
        武汉航拍公司 如果说“飞控是无人机核心技术之一”,我想没有人会否认,而现实是大多数无人机厂商并不完全掌握这项技术,大家看不到重要性么?非也!其实很多厂商都曾尝试过自主研发,但绝大多数都由于技术积累薄弱、可靠性不高、技术迭代速度慢等因素而中途放弃,发自肺腑地说“搞飞控还真的挺难”!先来看看无人机飞控的技术现状,由易到难基本分成三个层次:“飞行”、“感知”、“交互”。第一级“飞行”,指无人机了解自身状态进行稳定控制的基础上,可以通过地面人员遥控、移动端设置路线或远程指令完成预定航线的自动飞行,这是飞行控制的入门阶段,练好这一级可以完成一些基本的任务了。
      感知层次是指无人机不仅了解自身状态,对外界环境也要通过传感器了如指掌。感知通过传感器选型、数字滤波、多传感器数据融合、基于感知的路径规划等技术,让无人机在复杂环境中完成任务且飞行自如。
      今天无人机的技术状态类似地面机器人50年前的情形——稳定的行走、越过障碍物、把拍摄的场景录下来。而今的地面机器人不仅会“感知”,复杂“交互”的能力让他们完成诸如拆弹、换电瓶这样的工作游刃有余。无人机为什么不能“交互”呢?为什么不能空中进行危险品的采样、输电线路损坏器件的维修更换货物的自动抓取与运输?交互是在感知的基础上,在了解了外界环境后对环境中的目标进行交互作业的过程。

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